Rozhodující kritéria pro správný výběr robotických brzd

Bezpečná spolupráce člověka a robota

Zařízení pro zpomalení v nouzovém případě a držení při klidovém stavu pohonu jsou podstatnou součástí bezpečnostního konceptu u lehkých robotů. K tomu se používají bezpečnostní brzdy speciálně vyvinuté pro roboty. Ty se dají jednoduše a flexibilně integrovat do kloubů. (294 znaků)

Autor: Bernd Kees, produktový manažer u Mayr Antriebstechnik v Mauerstetten

Kompaktní bezpečnostní brzdy

Pro zajištění bezpečné spolupráce mezi robotem a člověkem musí být při výpadku napájení nebo nouzovém zastavení pohyby robota rychle a bezpečně uvedeny do klidu. Moderní bezpečnostní brzdy, jako ROBA®-servostop®, se zde osvědčují nejlépe. Jsou speciálně přizpůsobeny potřebám robotických os a vyznačují se mimořádně kompaktní konstrukcí, nízkou hmotností a momentem setrvačnosti, jakož i optimalizovanými výkonnostními hodnotami. Kromě toho je ROBA®-servostop® vhodná pro použití jako bezpečnostní komponenta: splňuje požadavky kategorie 1 podle EN ISO 13849-1 jako osvědčená komponenta.

Je snadno integrovatelná do konstrukce robotických kloubů. Tato klidově sepnutá, elektromagnetická tlačná pružinová brzda, která pracuje podle principu fail-safe, trvale a spolehlivě zabraňuje neúmyslnému poklesu břemene a nepřípustně dlouhým brzdným drahám při nouzovém zastavení, výpadku napájení nebo při jiném přerušení napájení.

Rozhodující pro délku brzdné dráhy jsou spínací časy brzdy. V době volného pádu – dokud se brzda nezavře a nenastaví zpomalení – se hmota dodatečně zrychluje – za okolností tak extrémně, že mohou být překročeny přípustné hodnoty brzdy. Uživatelé by proto měli při výběru bezpečnostních brzd dbát na co nejkratší, ověřené spínací časy a také na to, aby tyto spínací časy byly dodržovány po celou dobu životnosti brzdy. Zde jsou důležitá spolehlivá monitorovací řešení.

Pro výběr správné brzdy by měli uživatelé co nejpřesněji definovat požadavky na základě technických dat pohonu a konfigurace pohonu. Dodatečná kontrola aplikace zajišťuje, že vybraná brzda také odpovídá skutečným podmínkám prostředí.

mayr® Antriebstechnik dodává všechna potřebná data pro dimenzování a výběr řad ROBA®-servostop®. Kromě toho společnost podporuje uživatele při bezpečnostním posouzení podle normy EN ISO 13849, například poskytnutím hodnot B10d pro určení úrovně výkonnosti. Kromě toho nabízí produktový konfigurátor na webové stránce pohodlnou pomoc při výběru.